Næsebjørnen er et lille pattedyr i vaskebjørnefamilien, der er på størrelse med en kat. Dens tykke pels er brunlig, grålig til kobberfarvet øverst på kroppen og gullig til mørkebrun nederst med en hvid hals og sorte poter. Næsebjørnens ansigt er smalt med sorte, grå og hvide markeringer og en meget lang og mørk snude, som er meget fleksibel. Ørerne er små og frynsede med hvide hår på inderkanten. Dens lange hale er ringmønstret i lyse gullige og mørke brunlige farver, som den særligt bruger til at holde balancen med. En næsebjørn kan fra snude til halerod blive 41-67 cm lang med en hale på 32-69 cm, og kan veje mellem 3 og 6 kg. Hannerne er som regel større end hunnerne, og de unge næsebjørne er lysere end de voksne.