Gul vipstjert er en farverig og langhalet spurvefugl. Vipstjerterne har fået deres navn fra deres karakteristiske lange haler (stjert), som konstant vipper op og ned, hvilket giver dem et uroligt udtryk. Gul vipstjerts overside er olivengrøn, og undersiden er gul. Den gule farve er mattere hos hunnerne. Arten forekommer i mange forskellige underarter i Europa med forskellige hovedtegninger. Den mest talrige underart i Danmark, Motacilla flava ssp. flava, er kendetegnet ved hannens og hunnens henholdsvis blågrå og gråbrune hoved med hvid øjen- og skægstribe. Ungfuglen har en beigefarvet underside med en gul undergump. Gul vipstjert bliver op til 17 cm lang med et vingefang på 23-27 cm. Vægten er 16-22 gram.