Familien omfatter i alt 34 arter fordelt på to underfamilier: Petromyzontinae med to slægter og ca. syv arter og Lampetrinae med seks slægter og 27 arter. Lampretterne udgør sammen med slimålene (Myxinidae) gruppen af rundmunde, som er de mest primitive nulevende nulevende hvirveldyr. De adskiller sig fra øvrige fisk ved bl.a. at have en uparret næseåbning (ét næsebor), mangle kæber og parrede finner, og ved at deres skelet er svagt udviklet og består af brusk. Hos lampretterne er munden omkranset af en sugeskive, der er besat med et varierende antal horntænder. På hver side af hovedet findes syv gælleåbninger, der fører ind til hvert sit gællekammer.