Grønbenet rørhøne er en lille vandhøne. Kroppen er mørk, og dens pandeblis, som går fra midt på næbbet op til panden, er rød. Spidsen af næbbet er gult. Karakteristisk for arten er dens lange og grønne ben og tæer. På siden af kroppen går en hvid stribe, der står i skarp kontrast til den skifersorte krop. På bagsiden af sin relativt lange hale har den hvide sider, som er adskilt af en sort midterstribe. Rørhønen bliver 35 cm lang, med et vingefang på 50-55 cm. Hunnerne vejer 260-375 gram og hannerne 250-420 gram.