Almindelig ulvefod er en 5-25 cm høj karsporeplante. Hovedskuddene er 7-11 mm tykke og kan være meterlange, rodslående og krybende, og har gaffelgrenede og oprette sideskud. Sideskuddene har tætsiddende, små nåleformede, udstående til tiltrykte lysende grønne blade, der er 3-8 mm lange og har en 2-4 mm lang tynd, hårformet og bleg spids. Bladene er tæt samlet i skudspidserne, så de ligner små poter, hvoraf navnet. Sporehusene sidder i flertallige aks, der er 2,5-4,5 cm lange, og som sidder på oprette, tynde og 3-8 cm lange stilke, der har små, blege og skælformede blade.