Bæveren er Europas største gnaver. En voksen bæver har en kropslængde på mellem 95-135 cm, heraf en hale på 25-37 cm, og voksne bævere kan veje mellem 15 og 35 kg, hvoraf hunnerne bliver lidt større end hannerne. Bæveren er let at kende på land, på sin flade, hårløse og brede hale. Dens hoved er relativt lille i forhold til kroppen med små ører og øjne, samt en bred og hårløs næse, der alle sidder højt på hovedet, så den kan ligge skjult i vandet. Benene er korte og med svømmehud mellem tærene. Dens pels er tæt og tyk og kan variere fra gråbrun til lysebrun og rødbrun. Dens fortænder er skarpe og rodåbne, hvilket betyder at de vokser kontinuerligt og slides i takt med, at de bruges til bl.a. at fælde træer. Ydersiden af fortænderne er dækket af en orangefarvet emalje, mens bagsiden er hvid.