Med sin stærkt pansrede krop, piggede snude og utallige skægtråde minder panserulken så lidt om andre danske fiskearter, at forveksling ikke er et problem.

Føden består af mindre krebsdyr, muslinger, snegle, børsteorme, pighude, fiskeæg og undertiden også småfisk som f.eks. kutlinger. Formentlig spiller de mange skægtråde en vigtig rolle i fødesøgningen. Fiskene træffes enkeltvis og danner ikke stimer, men der kan ligge mange i det mindre område. De er især aktive om natten. Panserulke undgår normalt steder med alt for lav saltholdighed, og af samme grund er den sjældent talrig i de indre dele af fjordene. Arten tåler ikke temperaturer under 0 °C, og den træffes oftest på steder med en temperatur på 4-12 °C, men kan også findes i vand på ca. 20 °C. Yngler i nordsøområdet fra februar til april. Lever i op til fire år.

Lever på havbunden på steder med sandbund, lerbund, mudderbund, stenbund eller grusbund. Arten findes fra helt lavt vand og normalt ud til 80-100 meters dybde, men hyppigst på mindre end 50 meters dybde og maksimalt ned til ca. 350 meters dybde.

Almindelig i danske farvande og findes også i vore fjorde. Ved Bornholm er arten mest fåtallig og undgår Østersøens brakke overfladevand.

Fiskeatlas - Artstekster. Statens Naturhistoriske Museum.