Acanthodoris pilosa er en stor dorid nøgensnegl, der kan blive op til ca. 55 mm lang, men oftest ses i størrelser omkring 20–30 mm. Kroppen er oval, flad til let hvælvet og dækket af en bred kappe, som når langt ned over siderne. Overfladen er tæt besat med lange, koniske kappetuberler, der kan variere fra hårlignende til kortere og mere afrundede, og som indeholder kalknåle. Farven er meget variabel og spænder fra næsten gennemsigtigt hvidlig over gul og violet til brunlig eller næsten sort. Rhinoforerne er meget lange, kølleformede og ofte bagudbøjede med op til ca. 24 lameller, og bagest sidder en stor, bred gællebusk med typisk 7–9 forgrenede gæller.